深圳市星鴻泰科技有限公司是一家，簡稱【星鴻泰】憑借先進(jìn)的管理理念、高素質(zhì)專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、一流的研發(fā)能力、先進(jìn)的加工設(shè)備、完整的生產(chǎn)鏈條、嚴(yán)格的質(zhì)量檢測體系，以及年以來鍥而不舍的研究、試驗(yàn),在電動牙刷自動化設(shè)備，注塑機(jī)周邊自動化設(shè)備，各類非標(biāo)自動化設(shè)備， 物聯(lián)網(wǎng)信息采集追溯設(shè)備，LED行業(yè)自動化設(shè)備，注塑機(jī)周邊專業(yè)夾具和自動化機(jī)械的研發(fā)與生產(chǎn)制造上擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。（廣州 佛山 東莞 中山 江門地區(qū)制造行業(yè)）合作供應(yīng)商。

機(jī)械臂系機(jī)械手的一個重要支撐零件。自動裝置的作用是支撐手腕和手(包括工件或治具)，并在空間運(yùn)動。上肢運(yùn)動的目標(biāo)：雙手在空間運(yùn)動范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)。若手位(位置)發(fā)生變化，則由手腕的自由度來完成。所以，一般而言，手臂有三個自由度來滿足基本的要求，即伸展、左右轉(zhuǎn)動、提升(或俯仰)運(yùn)動。臂部的各種運(yùn)動通常是通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如液壓缸或油缸)和各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)來完成的。從手臂受力分析可知，手臂不僅要承受腕部、手部和工件上的靜載、動載，而且還具有較大的自動性和復(fù)雜性。所以，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及握力的大小和定位精度直接影響機(jī)械手的性能。

三步法某工業(yè)機(jī)械手有一步法，在國內(nèi)尚處于模擬研究階段。

傳動機(jī)構(gòu)：

機(jī)械傳動是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)按其動力源可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械四種。機(jī)械手由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，輕易控制。